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Normalerweise sind die Messungen . ti ; bi / jedoch unterschiedlich genau, sei es, weil die Messapparatur in verschiedenen Bereichen unterschiedlich genau arbeitet, sei es, weil die Messungen einmal mit mehr und einmal mit weniger Sorgfalt durchgeführt wurden. Zu jeder einzelnen Messung bi gehört additionally in natürlicher Weise eine absolute Messgenauigkeit bzw. Toleranz ıbi . Diese Toleranzen ıbi lassen sich in die Problemformulierung (3. 1) einschließen, indem guy die einzelnen Fehler mit der Toleranz wichtet, d. h. à m  X i 2 D min : ıbi iD1 Diese shape der Minimierung lässt auch eine vernünftige statistische Interpretation zu (normierte Standardabweichung in allen Komponenten). In manchen Fällen ist das lineare Ausgleichsproblem nur eindeutig lösbar, wenn die problemadäquaten Messgenauigkeiten explizit mit einbezogen werden! Wir betrachten hier zunächst nur den Spezialfall, dass die Modellfunktion ' linear in x ist, d. h. '. t I x1 ; : : : ; xn / D a1 . t /x1 C C an . t /xn ; Aus: H. -O. Georgii, Stochastik, Einführung in die Wahrscheinlichkeitstheorie und Statistik, three. Aufl. , Walter de Gruyter, Berlin 2007. three. 1 Gaußsche Methode der kleinsten Fehlerquadrate sixty nine wobei a1 ; : : : ; an W R ! R beliebige Funktionen sind. Der nichtlineare Fall wird uns in Kapitel four. three beschäftigen. In diesem Kapitel sei okay ok stets die Euklidische Norm okay k2 . Im linearen Fall lässt sich das Ausgleichsproblem daher in der Kurzform kb Axk D min schreiben, wobei b D . b1 ; : : : ; bm /T , x D . x1 ; : : : ; xn /T und A D . aij / 2 Matm;n . R/ mit aij WD aj . ti /. Als weitere Einschränkung betrachten wir hier nur den überbestimmten Fall m n, d. h. , es liegen mehr Daten vor als Parameter zu bestimmen sind, used to be im statistischen Sinn vernünftig klingt. Wir erhalten somit die Aufgabenstellung des linearen Ausgleichsproblems: Suche zu gegebenem b 2 Rm und A 2 Matm;n . R/ mit m n ein x 2 Rn , so dass kb Axk D min : Bemerkung three. three. Ersetzt guy die 2-Norm durch die 1-Norm, so ergibt sich das Standardproblem der linearen Optimierung, das wir hier jedoch nicht behandeln, da es in den Natur- und Ingenieurwissenschaften eher selten auftritt. Es spielt aber in den Wirtschaftswissenschaften eine wichtige Rolle. Mit der Maximumsnorm anstelle der 2-Norm stoßen wir auf das challenge der sogenannten Tschebyscheffschen Ausgleichsrechnung. Dieses challenge kommt in den Naturwissenschaften des Öfteren vor, wenn auch nicht so häufig wie das der Gaußschen Ausgleichsrechnung. Da die Euklidische Norm durch ein Skalarprodukt induziert ist, lässt letztere der geometrischen Anschauung mehr Raum. three. 1. 2 Normalgleichungen Geometrisch gesprochen suchen wir bei der Lösung des linearen Ausgleichsproblems nach einem Punkt z D Ax aus dem Bildraum R. A/ von A, der den kleinsten Abstand zu dem gegebenen Punkt b hat. Für m D 2 und n D 1 ist R. A/ R2 entweder nur der Nullpunkt oder eine Gerade durch den Nullpunkt (siehe Abbildung three. 3). Anschaulich ist klar, dass die Differenz b Ax gerade senkrecht auf dem Unterraum R. A/ stehen muss, damit der Abstand kb Axk minimum ist.

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